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熱彎爐機器人上片
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爐后天線、電阻、檢驗連線
從上游的GT爐輸送來的后擋風玻璃,經過本系統實現后擋風玻璃自動加熱線和天線檢測是否合格,通過第三方自動檢具檢測玻璃的外型是否符合要求。為了達到生產節拍,需要使用12V直流電源做為加熱網絡(heatingnetwork)加熱電源,使加熱網絡盡快產生熱量和暴露產品缺陷。在通電一段時間后(大約2.5秒),檢測加熱網絡的斷線情況。每次檢驗都會輸送相應的玻璃熱成像圖像到工控機屏幕并記錄到數據庫以供以后分析。玻璃熱成像圖像上會自動標出斷線位置。自動檢具檢測工位準備就緒,機器人將玻璃放入自動檢具檢測臺檢測玻璃,檢測完成,機器人將玻璃搬離檢具。
2019-07-04
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